Guiden på turen är ingen mindre än drottning Hedvig Eleonora. Efter att drottningen, som föddes 1636 i Tyskland, introducerat sig själv så bjuder hon med sig besökarna in till hennes slott. Hon berättar att slottet uppfördes av Gustav Vasa på 1500-talet och var i huvudsakligen tänkt som en försvarsanläggning. Något som påvisas genom de många kanoner ovanpå slottsmuren.
Besökarna följer med drottningen runt i slottet och får höra historier om fästningen och dess olika delar.
Familjen Milenros från Nynäshamn är ute på husbilssemester och har gjort ett stopp i Vadstena. Mest för att besöka det beryktade slottet.
– Det här är väldigt spännande och lärorikt. Dessutom är guidningen lagom lång tidsmässigt, säger mamma Malin Milenros.
– Det här var kul. Fast jag kunde redan det mesta, berättar tolvåriga Filip som just läst om renässansen.
Familjen har tidigare på husbilssemestern besökt Varbergs slott. Men Vadstena slott imponerade mer.
– Vadstena slott är mer välbevarat än Varbergs. Dessutom var guidningen bättre, menar pappa Mikael.
Guiden, drottningen Hedvig Eleonora, heter egentligen Ann-Sofie Löw och bor i Godegård. Hon har ett genuint intresse för historia och älskar sitt jobb.
– Jag brinner för konst, kultur och historia. Det här är superkul, säger Ann-Sofie.