Här följer några kända incidenter.
Hösten 1969: Under marinens krigsförbandsövning vid Norrlandskusten får ubåten Springaren kontakt med en främmande ubåt på svenskt vatten utanför Höga kusten. När man övergår till aktiv hydrofonsändning ökar ubåten farten och försvinner.
Hösten 1976: Under marinens krigsförbandsövning i Stockholms skärgård avslöjar sig en sovjetisk ubåt av utanför svenskt territorialvatten genom att sända med radar. Den svenska ubåten Sjöormen kan följa hur denna går in på svenskt vatten och spelar in ljud från den. När ubåtsjakthelikopter och jagare tillkallas försvinner ubåten med hög fart ut mot internationellt vatten.
27 oktober 1981: U 137, en sovjetisk ubåt, grundstöter i Gåsefjärden i Blekinges skärgård.
1–13 oktober 1982: Den incident som kom att kallas ”ubåtsjakten i Hårsfjärden” föregicks av en rad rapporter om ubåtar i Stockholms skärgård. Den 1 oktober gjordes ”de första säkra observationerna av ubåt” och detta skedde i Hårsfjärden, pådraget blev stort, svenska marinen hade koncentrerat alla sina resurser till området. Marinen sprängde 44 sjunkbomber och fyra minor. Enligt dokumentären Uppdrag Granskning den 11 juni 2008 är det numera klart att de ubåtar som svenska försvaret jagade i Hårsfjärden i samtliga kända fall rörde sig om ubåtar från Nato. Andra källor gör gällande att det inte alls är säkert att det ens var en u-båt på plats i Hårsfjärden.
4 maj 1983: Minor sprängs mot en misstänkt ubåt i Törefjärden norr om Luleå.
Augusti 1983: Ubåtsjakt i hamnbassängen i Karlskrona liksom i området omedelbart utanför skärgården. Marinen spränger sjunkbomber inne i Karlskrona hamn.
24 maj-8 juni 1988: En misstänkt främmande ubåt i Hävringebukten utanför Oxelösund. Incidenten leder till stridsinsats.
1990: En västtysk ubåt som efter konstaterat att den kommit in på svenskt territorium vid Simrishamn, rapporterade felnavigeringen. Västtyskland har på diplomatisk väg beklagat kränkningen.
Mitten av oktober 2014: Det pågick en militär operation i Stockholms mellersta skärgård. Försvarsmakten kategoriserade det som en ”underrättelseoperation” som ”syftar till att kunna bekräfta främmande undervattensverksamhet”.
Källa: U-båtskommissionen, SVT, med flera.