De båda hämtades till förhör under natten till tisdag, misstänkta för att ha rånat två personer i centrala Motala på mobiltelefoner och kontanter.
Under onsdagen försattes männen, som är i 20-årsåldern, på fri fot. Polisen uppger att ärendet fortfarande är öppet men att misstanken mot båda har lagts ned i brist på bevis.
– Det är olika historier om vad som har hänt och just i nuläget har vi inte tillräckligt för att kunna bevisa att det gått till så som målsägaren har sagt, säger Marcus Hoppe hos Motalapolisen.