Linköpings tingsrätt anser inte att det finns tillräckliga skäl att hålla mannen, som är i 25-årsåldern, fortsatt frihetsberövad. Efter häktningsförhandling på onsdagsförmiddagen släpptes han därför.
Mannen greps och anhölls i söndags, efter en polisanmälan om att en kvinna blivit våldtagen på Ringgatan i Motala. Enligt polisen är de inblandade ytligt bekanta med varandra sedan tidigare.
Enligt chefsåklagare Eva Nemec Nordh, som leder förundersökningen, kvarstår misstankarna och utredningen fortsätter.
– Tingsrätten fann inte att det förelåg sannolika skäl men jag är av en annan uppfattning. Jag anser att det finns skäl att gå vidare med utredningen, säger åklagaren.