Attacken är enligt israeliska militären att betrakta som ett svar på att sprängmedel hittats vid gränsen mot Israel.
Israel har genomfört hundratals flyg- och bombräder i Syrien sedan inbördeskriget bröt ut 2011, såväl mot regeringsstyrkor som mot iranska mål och libanesiska Hizbollah.
Bombningen sker bara några timmar innan USA:s utrikesminister Mike Pompeos ankomst till Israel, där han ska delta i samtal om Iran.
Rättad: I en tidigare version av artikeln förekom en felaktig uppgift om antalet döda. Rätt är att det sammanlagda antalet döda soldater av olika nationalitet är tio.