Engelsmannen blev 78 år gammal och tillhörde Londonklubben under stora delar av 1960- och 1970-talet där han gjorde 729 matcher i målet.
Med det är "Katten", som han kallades, den som spelat näst flest matcher i klubbens historia, efter Ron Harris. Men i det engelska landslaget var Bonetti oftast bakom målvakter som Gordon Banks och senare Peter Shilton. När England vann VM-guld på hemmaplan 1966 fanns Peter Bonetti med i truppen, men spelade inga matcher.
Totalt blev det sju landskamper under karriären och efteråt arbetade han bland annat som målvaktstränare och brevbärare.
"Alla i Chelsea är djupt bedrövade över att meddela bortgången av vår briljante före detta målvakt", skriver klubben på Twitter.